Вчені "навчили" робота-гепарда стрибати через перешкоди (відео)

03:12, 30 травня 2015
Наука та IT
1596 0

Вчені з Масачусетського технологічного інституту (MIT) навчили чотириногого робота під кодовим ім'ям Cheetah (в перекладі з англійської — «гепард») самостійно стрибати через бар'єри на бігу.

Cheetah / lenta.ru

Про це повідомляє Лента.ру з посиланням на The Verge.

Удосконалена ними версія Cheetah здатна розпізнавати і долати перешкоди заввишки до 40 сантиметрів.

Машина визначає присутність бар'єрів за допомогою лідара — лазерного радара, аналогічного тим, які встановлюються в сучасні безпілотні автомобілі.

Читайте такожУ Токіо робот-жінка зустрічає відвідувачів одного з універмагівЗа дії Cheetah відповідають три алгоритми. Перший визначає перешкоду і оцінює його висоту, а також відстань до неї. Другий вирішує, де повинен знаходитися Cheetah на початку стрибка, і коригує рух робота, щоб він встиг зайняти потрібну позицію. Третій алгоритм вираховує, з якою силою потрібно стрибнути, щоб впоратися із завданням.

За заявою творців, Cheetah став першим чотирилапим роботом, здатним самостійно бігати і одночасно стрибати.

Раніше алгоритми Cheetah були оптимізовані так, щоб машина могла самостійно розвивати швидкість, що перевищує швидкість легкоатлета Усейна Болта, який вважається найшвидшим бігуном в світі.

У 2009 році Болт поставив світовий рекорд на дистанції 100 метрів. Його пікова швидкість під час випробування становила 44,7 кілометра в годину. Cheetah ж навчився пересуватися зі швидкістю 45 кілометрів на годину (у справжніх гепардів цей показник може досягати 112-120 кілометрів на годину).

Читайте такожУ Японії відкриють перший готель з персоналом з роботів

Якщо ви знайшли помилку, видiлiть її мишкою та натисніть Ctrl+Enter