Дослідники з Ганноверського університету представили прототип робота, який відчуває біль, повідомляє N+1.
Розробники вважають, що роботи, які відчувають біль, зможуть швидко реагувати на потенційно небезпечну для них ситуацію і таким чином мінімізувати шкоду не тільки для оточуючих, але і для самих себе. Запропонована дослідниками система допоможе роботам класифікувати різний біль за ступенем небезпеки для власних механізмів і електроніки та реагувати на нього по-різному.
Для демонстрації своєї розробки дослідники обладнали промисловий маніпулятор Kuka датчиком BioTac, що імітує подушечку пальця. Датчик може визначати силу натискання і температуру, а алгоритм, керуючий поведінкою робота, вирішує на підставі показань датчика, який саме біль відчуває робот.
Якщо біль слабкий, то маніпулятор намагається плавно піти від контакту з подразником, причому чим сильніше біль, тим більш різко і швидко робот реагує на нього.
Читайте такожРобот-хірург вперше провів операцію на м'яких тканинах
Також робот вміє визначати загрозу умовного опіку і уникнути контакту з дуже гарячими об'єктами.
Системи запобігання зіткнень з перешкодами або людьми в робототехніці застосовуються досить давно, проте за них роботам доводиться йти від контакту, навіть якщо він безпечний.
