Неділя,
11 грудня 2016

Наші спільноти

Вчені представили робота, який відчуває біль

Розробники представили аналог нервової системи для роботів.

Реакция робота на контакт будет зависеть от его
Реакція робота на контакт буде залежати від його "відчуттів"

Дослідники з Ганноверського університету представили прототип робота, який відчуває біль, повідомляє N+1.

Розробники вважають, що роботи, які відчувають біль, зможуть швидко реагувати на потенційно небезпечну для них ситуацію і таким чином мінімізувати шкоду не тільки для оточуючих, але і для самих себе. Запропонована дослідниками система допоможе роботам класифікувати різний біль за ступенем небезпеки для власних механізмів і електроніки та реагувати на нього по-різному.

Для демонстрації своєї розробки дослідники обладнали промисловий маніпулятор Kuka датчиком BioTac, що імітує подушечку пальця. Датчик може визначати силу натискання і температуру, а алгоритм, керуючий поведінкою робота, вирішує на підставі показань датчика, який саме біль відчуває робот.

Якщо біль слабкий, то маніпулятор намагається плавно піти від контакту з подразником, причому чим сильніше біль, тим більш різко і швидко робот реагує на нього.

Робот-хірург вперше провів операцію на м'яких тканинах

Також робот вміє визначати загрозу умовного опіку і уникнути контакту з дуже гарячими об'єктами.

Системи запобігання зіткнень з перешкодами або людьми в робототехніці застосовуються досить давно, проте за них роботам доводиться йти від контакту, навіть якщо він безпечний.

Якщо ви знайшли помилку, видiлiть її мишкою та натисніть Ctrl+Enter
Читайте також
Новини партнерів

Новини науки та IT

loading...

Чи подобається Вам новий сайт?
Залиште свою думку